📌 commaai/openpilot – 開源機器人作業系統與駕駛輔助

openpilot 是一個針對機器人設計的開源作業系統，目前主要用於升級 300 多款支持車型的駕駛輔助系統 (ADAS)，將通用汽車轉變為具備更高自動化能力的機器人。

🔍 項目特色

採用嚴格的 ISO26262 安全指南開發，並在panda硬體上實現 C 語言層級的安全模型。提供從基礎安裝到進階開發的完整路徑，支持透過 comma four 設備快速部署，是目前最成熟的開源自動駕駛研究項目之一。

⭐ 即時人氣

• 62,773 ⭐

🚀 查看 GitHub 專案

📡 來源: GitHub Trending (Daily) | 每週自動追蹤