📌 Robbyant/lingbot-map – 流式 3D 場景重建基金模型

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Lingbot-Map 是一個前饋式 (Feed-forward) 3D 基礎模型，專為從流式數據中重建 3D…

Lingbot-Map 是一個前饋式 (Feed-forward) 3D 基礎模型，專為從流式數據中重建 3D 場景而設計。它透過幾何上下文變換器 (Geometric Context Transformer) 統一了座標定位與長程漂移校正。

🔍 項目特色

採用分頁 KV 快取注意力機制，能在 518×378 分辨率下維持約 20 FPS 的穩定推論速度，甚至能處理超過 10,000 幀的長序列。該模型在多個基準測試中表現優於現有的流式或迭代優化方法，適用於機器人導航與環境重建，並提供 HuggingFace 模型下載。

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